在刻下城市车路云及高速公路数字化转型、韧性城市开发的策略推动下，车路云一体化虽出路宽广快播伦理影院，但也面对诸多挑战。在 2025 年中国电动汽车百东说念主会论坛上，蘑菇车联信息科技有限公司副总裁欧阳华洲共享了该公司在车路云一体化界限的期间鼎新与运用履行收尾。

欧阳华洲，图片开始：中国电动汽车百东说念主会

他指出，车路云一体化发展面对着现实窘境。基础圭臬开发决策不解确，部分城市在开发经过中对已有圭臬利旧不及，酿成资源滥用；车企协同方面，与车企的需求匹配度不高，无法充分推崇各方上风；运用场景开发未能精确对接执行需求，导致运用效果欠安；平台开发、投资开发、运营及运维主体不解晰，影响神气推动效力。

在欧阳华洲看来，根柢问题在于车路云系统的投资效益，即数据质地和数据处理能否欣慰用户需求，额外是在复杂的城市集景下，路测感知才略以及感知数据的结构化处理与露出匹配，王人面对着严峻检修。以自动驾驶环卫车辆为例，亚洲综合网它不仅要感知己通参与者，还要识别可清扫的垃圾物体，这对系统露出才略提倡了更高条目。

蘑菇车联自 2017 年起投身车路云一体化责任，构建智能体与物理世界及时交互的 AI 聚集，形成了两大核心业务。基于蘑菇 MogoMind 大模子，达成物理世界及时数字化，为智能网联汽车、无东说念主机、机器东说念主等智能体提供及时数据复古；推出多款 L4 级自动驾驶车辆，包括 RoboBus、RoboSweeper、RoboTaxi 等，并在北京、天津、上海等城市落地运营。

MogoMind 露出大模子算作车路云一体化的 "露出核心"，对路侧开辟聚集的数据进行结构化分析和精确感知，用于权衡拥挤、优化红绿灯成立、普及交通通行效力，为城市搞定和自动驾驶安全办事。同期，构建及时数字孪生城市，时延限度在 200 毫秒以内，精确识别路口交通参与者细节，进行及时推理决策，助力政府优化交通料理，普及自动驾驶安全性。

在运用履行方面，蘑菇车联将车路云一体化发展分为五个阶段。现在已完成硬件开发、单点开辟数据质地测试和低级运用阶段。在高等运用阶段，达成了路口数据、及时孪生数据支捏自动驾驶，而且在上海嘉定等地，基于车企需求，在车载无 OBU 的情况下，将高质地车路云数据提供给量产车，完成期间闭环，取得车企细致响应。

蘑菇车联在上海嘉定打造了世界首个数据上车运用样板，在湖南衡阳达成路侧开辟支捏 L4 级自动驾驶车辆在公开说念路以 60 公里 / 小时的时速精确行驶。其 AI 聚集和 L4 级自动驾驶车辆已在多地多场景落地运营。

蘑菇车联在车路云一体化界限的探索，为行业发展提供了可模仿的陶冶快播伦理影院，异日，期待蘑菇车联与行业各方联袂，深耕数据质地，挖掘数据价值，推动车路云一体化全面落地。